晚清
公元1840年，林则徐在虎门销烟以后，英政府以保护侨民为名，出动军舰企图进攻广州，史家一般以这一事件为中国近代史的起点。
此时清王朝正值道光帝（1821~1851年）在位。战争伊始，道光帝认为英军不堪一击，但随着战事的发展，英军围困珠江口、攻占浙江定海、直逼天津大沽，使得道光帝大为震惊，忙派琦善等人与英军谈判，同时又将林则徐治罪，重新开放广州。然而，英军并不满足于此，他们继续对虎门、宁波、厦门等地进行攻击，并于1842年攻占吴淞。至此，清政府不得不向与英国签定《南京条约》。此后，法国和美国也效仿英国，与中国签定了中法《黄埔条约》和中美《望夏条约》，中国的门户从此被打开了。
公元1851年，清咸丰帝即位，在同年一月发生了震惊朝野的“太平天国”。 洪秀全以"拜上帝会"为名，在广西桂平县金田村发动起事。在两年的时间里，太平军先后攻取了汉阳、岳州、汉口、南京等南方重镇，于1853年定都南京，颁布《天朝田亩制度》，制订官制，建立了太平天国。此后，太平天国又进行了数次北伐与西征，但由于1856年“天京事变”使太平军的石达开部主力出走，大大削弱了太平天国的实力。此后，太平天国后期虽然有李秀成、陈玉成等将领的极力支撑，但清政府经过几年的剿乱战争，天国都城天京于1846年被曾国藩所部湘军攻陷，太平天国宣告失败。
在太平天国期间，英、法等国于1856年至1860年再次对华宣战，史称第"二次鸦片战争"。在这次战争开始阶段，英法联军由天津登陆，直逼北京，清咸丰帝不得已逃往热河避暑山庄。1856年，英法联军攻占北京西郊的圆明园，并纵火烧毁了这座有"万园之园"之称的著名园林。后，中国被迫于各侵略国签定了《天津条约》、《北京条约》、《瑷珲条约》等不平等条约，迫使清政府进一步对外开放国门，并割让了大批土地。
公元1862年清咸丰帝在战争结束后病逝于避暑山庄。咸丰帝死后，皇太子载淳（同治帝）即位，其母慈禧太后在大臣奕欣的协助下处死肃顺等辅政大臣，开始了中国历史上近半个世纪的"垂帘听政"统治，史称“辛酉政变”。清朝在同治和其后的光绪二帝在位的时候，大权全部落在慈禧太后手中；在她垂帘听政期间，中国先后与法、日等国交战，特别是甲午战争的失败，中国被迫与日本签订《马关条约》，割让台湾，赔偿军款，也使刚刚开始的洋务运动遭受了严重的挫折。
光绪二十四年（1898年），光绪帝有感于中国的落后现状，准备进行资本主义改革。他接受康有为、梁启超提出的变法，宣布改制，以求福民强国。但这次变法只持续一百零三天，最后以慈禧太后囚禁光绪帝，捕杀谭嗣同等戊戌六君子，康、梁二人逃亡国外而告终，后世称之为“百日维新”。戊戌变法失败后，中国北方爆发了以"扶清灭洋"为口号的义和团运动，以英、美、法、俄、日、德、意、奥八国组成的联军再次进军中国，并攻占北京，慈禧太后与光绪帝仓皇出逃。之后，中国与八国代表签定了《辛丑条约》，同意进一步开放商埠，割地赔款，并协助消灭义和团。
随着清政府统治的日益衰落，一些爱国的进步人士在各地组织反清团体，其中，中国近代革命的先驱国父孙中山先生早在1894年就在檀香山成立"兴中会"，开始了"驱除鞑虏、恢复中华、建立民国"的革命历程。1905年，孙先生团结世界各地的革命力量，成立了"同盟会"，为中国国民党的前身。
1911年，武昌发生起义，仅仅两个月，全国就有十几个省宣布支持革命而独立，清政府的统治迅速解体。1912年1月1日，中华民国在南京宣告成立，孙中山被选为临时大总统。同年2月12日，清帝被迫退位。